Castelhanos é a praia mais isolada da Ilha. Ainda conserva paisagem original com poucas casas de pescadores e muita Mata Atlântica. O acesso é por uma estrada de terra e leva aproximadamente 2 horas de jipe ou de caminhonete.
Quando a estrada está boa, até é possível ir de carro comum porém é desaconselhável pelo risco sempre presente de atolar , ou de o carro parar na hora de atravessar o rio que cruza o caminho.
Se preferir pode ir de barco, O tempo de travessia depende do tipo de barco, mas em geral leva umas quatro horas.
O caminho que leva a Castelhanos tem cachoeiras e é cercado de Mata Atlântica.