A Caverna do Capitão Kidd fica localizada entre a praia da Caieira e a praia do Atalaia. Existem duas trilhas que levam até a caverna. Uma é partindo do Porto e tem cerca de 2,8 Km de distância. A trilha vai costeando as margens da ilha. A segunda trilha é mais curta, partindo da Vila dos Trinta são cerca de 1,2 km.
A caverna tem esse nome baseado na lenda do Capitão Kidd, um dos piratas mais famosos da história, fugindo de outro piratas que queriam roubar os seus tesouros ele havia escondido na caverna as riquesas acumuladas durante a sua vida. Até hoje, apesar de alguns terem se aventurado a procurar, nenhuma parte deste tesouro foi encontrada.